沖床機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統。
由于沖床機械手可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機械手焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到最大化。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機械手本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新，和設備更新。
沖床機械手的發展隨著塑料加工行業的發展越來越好，注塑成型設備的自動化程度也越來越高。現代化的注塑機常常配置有注塑機機械手，以提高生產效率。
沖床機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產。
提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
